DJI Matrice 400は、59分の飛行時間[1]、最大6kgのペイロード容量[2]、送電線レベルの障害物検知を実現する統合回転式LiDARおよびミリ波レーダーを備えた、DJI Enterpriseの産業用フラッグシップドローンプラットフォームです[3]。また、O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムと空中中継ビデオ伝送[4]に対応し、安全な運用と簡単な操作を保証します。自動検出機能と可視光および熱画像、AR投影、船上の離着陸、高度な自動化を組み合わせることで、Matrice 400は緊急対応、送電線点検、マッピング、AECなどの分野で優れた性能を発揮します。
最大59分 前方飛行時間
最大25m/s 飛行速度
タスクに応じて、Matrice 400はZenmuse H30シリーズ、L2、P1、S1スポットライト、V1スピーカー、Manifold 3、またはサードパーティのペイロードを搭載することができ、これにより製品の能力が拡張し、DJIエコシステムの可能性を最大限に引き出すことができます。
ペイロード構成に基づくMatrice 400の推定飛行時間
IP55 保護等級
-20℃～50℃ 動作環境温度
O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システム
機体の10アンテナシステムと送信機の高利得フェーズドアレイアンテナシステムにより、O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムは最大40 kmの画像伝送を実現できます [10]。
Matrice 400はsub2G周波数帯もサポートしており [5]、2つのDJI セルラードングル 2を装備すると [11]、より良い利用可能なキャリアネットワークに自動的に切り替え、都市の干渉環境や遠隔地でもより安定した信号を提供します。
空中映像伝送中継 [5]
Matrice 400には内蔵の映像伝送中継モジュールがあります。このセットアップにより、1台のMatrice 400が中継ドローンとして機能し、別のMatrice 400をより遠くで操作するための中継信号を提供するために高く飛行します。この機能により、伝送範囲が大幅に拡大され、捜索救助タスクや山岳地帯での検査に最適です。
回転式LiDAR、高精度ミリ波レーダー、フルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーによってもたらされる全方向感知性能[12]は、Matrice 400に強力なポジショニング能力を提供します。ガラスのビルや風力タービンのブレードに近づいて安定して飛行し、ホームポイントが更新されていなくても、建物の端、山の麓、橋の側から安全に戻ることができます。
機体に搭載された4つのフルカラー低照度魚眼ビジョンセンサーがフルカラー・ビジョン・アシスト[13]を提供し、より安全な飛行を確保します。
送電線AR
送電網検査などの作業中、障害物検知システムが前方の電線障害物[3]を自動的に検出し、送信機の画面に認識しやすいARラインを表示して、周囲の環境を一目で明確にし、安全な飛行を確保します。
マップビューAR
都市部で昼夜を問わず操作する際、送信機は建物やランドマークの名前をリアルタイムで表示し、主要道路を目立つラインでマークします。
AR飛行ウェイポイント
RTH、障害物検知、FlyTo操作中にドローンのリアルタイムルートプレビューが利用可能です。着陸時に、機体の AR シャドーが表示され、オペレーターが着陸地点を確認するのに役立ちます。
ライブ アノテーション
モデリングなしで、送信機画面上にポイントをマークして被写体の位置を取得し、複数のポイント間の距離を測定するための線を描き、面積をアウトライン化してそのサイズを計算できます。測定結果はDJI FlightHub 2に同期され、チームの効率を向上させることができます。
Matrice 400は、任意の水平方向でリアルタイム地形フォロー飛行をサポートします[15]。この機能は、手動飛行と自動飛行ルートの両方で有効にでき、地面に対する安定した相対高度を確保します。
大規模な捜索救助活動中、地上の被写体のサイズを送信機画面上で一貫して保持することで、頻繁なズーム調整の必要性を減らし、効率を向上させます。マッピングミッション中、一貫した地上画素寸法（GSD）を維持して高精度のマッピングデータを取得できます。
海上パトロールや風力タービン検査などのオフショア作業のニーズに対応するために、Matrice 400は船上での離陸と着陸の能力を備えており、静止した船からの離陸と移動する船への着陸をサポートします。デッキ上の着陸ポイントパターンを検出することで、安全で正確な着陸を実現できます。
クルーズ
クルーズコントロールモードを有効にすると、操作スティックを押し続けることなく、ドローンを特定の方向に操縦できるため、長距離飛行や直線検査が楽になります。
FlyTo
緊急時や災害時には、ドローンは周囲の環境に応じて飛行経路や速度を自動的に調整し、手動で調整する必要なく、指定された場所に到達することができます。
スマートトラック
スマートトラックを使用すると、被写体の正確な位置決めと自動ズーム調整が可能になり、被写体を簡単に切り替えることができます。一時的に被写体が見えなくなった場合でも、被写体を自動的に再捕捉できます。
POI
POIを使用すると、指定されたエリアを飛行しながら建築物を連続的に観測し、3Dモデルを作成できるため、定点観測およびモデル作成作業の効率性が大幅に向上します。
Zenmuse L2による送電線フォロー
LiDARペイロードであるZenmuse L2を装備した場合、Matrice 400は自動化された送電・配電線追従飛行を行うことができます。回転式LiDARを使用してリアルタイムで障害物を検出し、交差する線を自動的に回避します。
傾斜ルート／幾何学ルート
Matrice 400は、DJI Pilot 2またはDJI FlightHub 2を介して傾斜ルートと幾何学ルートの計画と実行をサポートします。建物の壁面、斜面、その他の傾斜面の詳細な空中調査を行う場合でも、個々の建物や構造物のマッピングデータを収集する場合でも、Matrice 400は迅速に傾斜ルートまたは幾何学ルートを計画し、高精度データを効率的に取得できます。
DJI RC Plus 2 Enterprise Enhanced 送信機は、新型高輝度画面を搭載し、強い日光の下でもクリアな視界を確保します。送信機はIP54保護等級を備え、-20°C～50°Cの温度環境で動作します。O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムを活用し、内蔵の高利得アンテナアレイが強力なパフォーマンスを実現します。また、sub2Gモジュールおよび4Gハイブリッド伝送ソリューションにも対応しており、都市部の高層ビル街や山岳地帯でも安定したスムーズな動画フィードを保証します。
DJI セルラードングル 2は、4Gネットワーク映像伝送に対応し、O4 Enterprise Enhanced 映像伝送システムと連携して、複雑な環境でも安全な飛行を保証します。さらに、送信機用にモバイルネットワーク接続にも対応しています。
TB100インテリジェント フライトバッテリーは、高性能・高エネルギー セルを採用し、充電サイクル回数は最大400回で、1回の飛行での費用対効果が高くなっています。また、強化された放熱機能を備え、信頼性を向上させるために自己加熱システムが装備されています。
TB100Cテザードバッテリーは、サードパーティのテザード照明および通信製品と互換性があり、ケーブルを介して長時間の空中照明および通信基地局機能を実現します。自動充電ステーション製品（ドローンドックなど）のサードパーティ開発をサポートするための予約ポートが用意されています。
インテリジェントバッテリーステーションは、この1台で、バッテリーの充電、保管、輸送の全てをこなします。本製品は、最大3個のTB100バッテリーと2個のWB37バッテリーを順次充電できます。TB100バッテリー1個あたりわずか45分[18]の高速充電時間で、シームレスで中断のない飛行操作を保証します。サイレントモードでは、ノイズレベルは36 dB[19]と低くなります。
D-RTK 3多機能ステーションは、ベースステーションとして機能し、複数のドローンに同時にセンチメートルレベルの測位を提供することができます。さらに、新型ローバーステーションモードとDJI Enterpriseアプリ、またDJI Terraを組み合わせることで、高精度航空測量アプリケーションの包括的なソリューションを提供し、安全かつ正確なオペレーションを保証します。
DJI FlightHub 2
特にMatrice 400向けに、DJI FlightHub 2はクラウドベースの遠隔操作を可能にするようにアップグレードされ、オペレーターが機体の飛行姿勢や公式ペイロードを制御し、遠隔での離陸、着陸、ライブ飛行制御を行うことができます。さらに、傾斜ルート、幾何学ルート、その他の高度なルートタイプを含む幅広い飛行ルート計画機能に対応しています。複数のドローンを運用する場面では、複数のライブストリームをリモートで同期し、複数の画面で表示できるため、効率的な空中・地上運用エクスペリエンスを実現できます。
* Matrice 400をご購入いただき、初めてFlightHub 2との紐づけを行っていただいたお客様には、対応するライブ配信時間、マップ画像の割り当て、およびストレージスペースが提供されます。
DJI Terra
DJI Terraは、写真測量をコア技術とする3Dモデル再構築ソフトウェアです。可視光データを使用した正確で効率的な2Dおよび3D再構築、ならびにDJI Zenmuse L2による点群データの再構築と処理をサポートしています。DJI Terraは、DJI Matrice 400とそのペイロードに最適です。連携して機能し、土地測量、マッピング、送電線検査、緊急サービス、建設、林業などの垂直シナリオに対応する完全なアプリケーションソリューションを構築できます。
DJI Modify
DJI Modifyは、インテリジェントな3Dメッシュと点群モデルの編集機能を備えています。Matrice 400やDJI Terraと連携することで、航空測量、モデル作成、モデル修復、共有をカバーする統合的なソリューションを構築することができます。
搭載されたコンピューティング機能を活用するために必要なモデルトレーニングツールやサードパーティ開発者認証プロセスを提供し、ドローンAIの新たな応用分野の拡大を支援します。
新しくアップグレードされたE-Port V2は、USB 3.0の高速ペイロード通信をサポートし、それぞれのポートにて最大120ワットの電力を供給します。E-Port V2のE4ポートは、E-Port Hub拡張プレートを介して4つのペイロードポートに拡張でき、Matrice 400のより広範なアプリケーションへ大きな可能性を解き放ちます。
Mobile SDK 5を使えば、Matrice 400制御用アプリの開発を容易に行えます。DJI Pilot 2から適応されたコアモジュールを備えた完全なオープンソースの生産レベルのコードサンプルが付属しており、高い信頼性を保証します。
DJI Pilot 2に組み込まれたクラウドAPI（MQTTベースのプロトコル）を活用して、Matrice 400をサードパーティのクラウドプラットフォームに直接接続することができます。アプリを開発することなく、ドローンのハードウェア、動画配信、静止画データにアクセスすることが可能となります。
開発者はペイロード、LiDAR、ミリ波レーダー、ビジョンセンサーデータを活用して革新的なアプリケーションを構築し、DJIエコシステムを拡大することができます。
備考
* 飛行する前に、現地の法律および規制を確認し、必ず順守してください。
** 本ページに掲載されている全てのデータは、制御された環境下にて、DJI Matrice 400の製品版モデルを使用して収集した値です。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。
*** 本ページに記載されている全ての動画および写真は、現地の法規制を遵守して、撮影されたものです。デモ（野生動物を含む）は安全な距離から撮影されており、あくまで参考目的でのみ使用されています。現地の法律および規制を順守してください。また、飛行前に、機体が飛行に必要な認証を取得していることを確認してください。
**** 使用前に、Matrice 400は、DJI Pilot 2アプリを使用して、アクティベーションする必要があります。
1. 機体が海抜0 mの無風環境で前方に定速10 m/sで飛行し、H30T（総重量10,670 g）のみを搭載し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。このデータはあくまで参考用です。環境、使用方法、ファームウェアのバージョンにより、実際の使用では異なる場合があります。
2. 6 kgのペイロードは、海面下の条件でサードジンバルコネクターで測定されます。高度が上がると、ペイロード容量が減少します。詳細については、公式ユーザーマニュアルを参照してください。
3．送電線障害物検知機能：送電線（21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）に直接向かっている場合、最大25 m/sの速度で障害物検知がサポートされます。送電線（21.6 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）と配電線（12 mmスチールコアのアルミ撚線ワイヤー）の両方が存在する場合、最大17 m/sの速度で障害物検知がサポートされます。障害物検知性能は、環境条件（雲、霧、雨、雪など）や対象物の材質、位置、形状によって異なる場合があります。安全システムの制限により、機体は高速で移動する物体を積極的に回避することができません。このような環境では注意して飛行してください。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。ミリ波レーダー機能は、一部の国／地域では利用できません。
4. この機能は、5 GHz周波数に対応していない国や地域では使用できません。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
5. 使用できる動作周波数は国や地域によって異なります。詳しくは、現地の法規制を確認してください。
6. 機体が海抜0 mの無風環境でホバリングし、H30T（総重量10,670 g）のみを搭載し、バッテリー残量が100%から0%になるまで測定。このデータはあくまで参考用です。実際の飛行時間は、フライトモード、アクセサリー、環境により、異なります。
7. E-Port V2のE4ポートは、E-Port Hub拡張プレートを介して4つのペイロードポートに拡張できます。詳細については、https://developer.dji.com/payload-sdk を参照してください。
8. 別売です。
9. IP55保護等級の指示に記載されている要件に従ってください。制御された環境下で測定。IP等級は恒久的なものではなく、経年劣化または損耗により、時間とともに効果が減衰することがあります。
10. FCCに準拠し、障害物がなく、弱い電波干渉がある環境で、飛行高度約120 mを飛行している時の測定値です。このデータはあくまで参考用です。飛行中、アプリ上に表示されるリマインダーに注意を払ってください。
11. 4G拡張伝送を使用するには、送信機にDJI セルラードングル 2（別売）を装備するか、Wi-Fiを介してインターネットに接続する必要があります。本サービスは一部の国または地域では使用できません。詳細は、お近くの代理店でご確認ください。
12. ビジョンセンサーと赤外線センサーには、特定の範囲で死角があります。測位と障害物検知性能は、飛行環境や障害物の特質により、影響を受ける可能性があります。慎重に飛行してください。
13. 周囲の光が12ルクス未満の場合、ビジョンセンサーは白黒モードに切り替わります。
14. Zenmuse H30シリーズが必要です。
15. DJI Pilot 2が必要です。
16. 船の速度が10ノット未満で、風速が5 m/s未満の場合に使用することをお勧めします。他の環境では注意してください。デッキ上に3 m×3 mの離着陸スペースを確保することをお勧めします。標準着陸ポイントパターンファイルはダウンロードページで入手可能です。
17. 以下のアクセサリーはすべてMatrice 400と互換性があります。
18. 充電時間は220ボルトの電圧に基づいて測定されています。
19. 制御された環境下で測定。この値は、環境、実際の使用方法、ファームウェア バージョンにより、異なります。
20. サービス内容は国や地域によって異なる場合があります。詳細は、お近くの代理店までお問い合わせください。無償修理：保証範囲と限度額の範囲内で無料修理をご利用いただけます。フリート全体の保証範囲：共有保証範囲は、DJI Care Enterprise Plusに紐付けされている最初のアクティベーションおよび紐付けから同期間内（30日以内）の他のDJI Enterprise機器に適用可能です。送料無料：DJI Care Enterpriseの対象地域でご利用いただけます。お客様は、保証範囲を超えて発生した物流費や関税などの追加費用を負担するものとします。公式の延長保証は以下のコンポーネントをカバーしています：機体本体、インテリジェントバッテリーステーション、送信機、下方シングルジンバルモジュール、下方デュアルジンバルモジュール、そしてサードジンバルコネクター。
