5mmの相対精度 正確さとフォトリアリズムの融合
Lixel L3 は、検証済みの5 mm 相対精度、4K HDR トゥルーカラー撮影、RTK 統合を
1 台に集約したモバイル空間スキャナーです。
1 回の計測データから、点群・メッシュ・LCC 3DGS を生成できます。
Lixel L3 は、検証済みの5 mm 相対精度、4K HDR トゥルーカラー撮影、RTK 統合を
1 台に集約したモバイル空間スキャナーです。
1 回の計測データから、点群・メッシュ・LCC 3DGS を生成できます。
• 後処理時の相対精度：5 mm
• 絶対精度：2 cm
• リアルタイム絶対精度：2.5 cm
• RTK 融合時の水平度：0.005°
Lixel L3 は、1/1.3 インチセンサー、5,000 万画素×3 のカメラアレイ、4K HDR 撮影
を組み合わせています。
構造的に正確な点群に、より自然な色、素材感、光と影のディテールを付与。対象
物を判別しやすくなり、計測やモデリングをより直接的に行え、成果を顧客へ説明
しやすくなります。
手すり、配管、銘板など必要な対象だけを局所的に強調処理できるため、データ全
体の処理時間や容量を増やさずに視認性を高めることができます。
統合RTK、リアルタイムループ閉合、水平度最適化、AI フィルタリングが、計測中
に連携して動作します。
• 大規模な計測範囲でのドリフトやレイヤーずれを低減
• 特徴の少ない環境や、繰り返し形状の多い環境でも安定性を維持
• 移動する人・車両・ノイズを除去
• WGS 84 およびCGCS2000 座標をリアルタイムで変換
• 計測・作図工程へより早く移行できるトゥルーカラー点群を生成
リアルタイム点群は、単なる計測範囲確認用のプレビューではなく、そのままプロ
ジェクト成果として使うことを前提に設計されています。
• トゥルーカラー点群正確な形状と自然な現場色を備え、計測、CAD 作図、BIM、
エンジニアリングに活用できます。
• メッシュモデリングや可視化に適した、詳細な面・テクスチャ・構造ラインを生
成します。
• 3D Gaussian Splatting（3DGS） デジタルツイン、リモートロケハン、プリビ
ズ、バーチャルプロダクション、シミュレーションに活用できる、フォトリアルで
没入感のある空間シーンを生成します。
1回の現場訪問。1つのデータセット。複数のプロフェッショナル成果物。
4.3 インチ・1000 nit の内蔵ディスプレイにより、スマートフォンを接続しなくても
点群、軌跡、計測カバレッジを確認できます。
サポートリグで本体重量を支えられるほか、コントロールポイント用の先端チップ
や測量ポールへの直接取り付けにより、コントロールポイント取得や高所計測を行
いやすくしています。
Image Description
画面サイズ ：4.3インチ TFT
画面輝度 ：最大1000 nit
画面解像度： 480 × 800
LixelStudio ローカル再構築
複数のスキャン区間を、コントロールポイントなしで「領域選択マッチング」によ
り統合できます。
プライバシーに配慮したデータ出力
顔とナンバープレートを自動検出してぼかすことで、公共空間のデータを共有する
前にフレーム単位でマスキングする作業を減らせます。
独自ワークフローを構築するユーザー向けに、各種データと連携手段を提供しま
す。
• LixelStudio：Creator Data へアクセス可能（透視投影画像、COLMAP データセ
ットなど）
• LCC：オリジナル画像データ、3DGS の中間データへアクセス可能
• SDK／プラグイン：さらなるシステム連携やアプリケーション開発をサポート
点群はCAD やScan-to-BIM ワークフローに対応。3DGS はUnreal Engine と連携
し、ロケハン、プリビズ、バーチャルプロダクションに活用できるほか、NVIDIA
Isaac Sim を用いたシミュレーションにも接続できます。
| カテゴリ | 仕様 | Lixel L3 | Lixel L2 Pro |
|---|---|---|---|
| 基本情報 | LiDAR構成 | 16チャンネル / 120 m
32チャンネル / 120 m | 16チャンネル / 120 m
32チャンネル / 120 m 32チャンネル / 300 m |
| 基本情報 | ハードウェア構成 | ・RTK内蔵
・LiDAR視野角を最適化 ・4.3インチ内蔵ディスプレイ | ― |
| カメラ | CMOSセンサーサイズ | 1/1.3インチ | 1/2インチ |
| カメラ | ネイティブ解像度 | 5,000万画素 × 3 | 4,800万画素 × 2 |
| カメラ | 出力解像度 | 4096 × 3072 | 4000 × 3000 |
| カメラ | HDR | 4K HDR対応 | 非対応 |
| カメラ | 前方カメラ | RGBカメラ | 深度カメラ |
| カメラ | 前方カメラ視野角 | 100° × 85° | 190° × 119° |
| 精度 | 相対精度 | 5 mm
専用500 m²テスト環境で測定 | 1 cm |
| 精度 | 絶対精度 | 2 cm | 3 cm |
| 精度 | 点群厚 | 5 mm | 5 mm |
| 精度 | 水平度（RTK融合あり） | 0.005° | 0.015° |
| 精度 | 水平度（RTK融合なし） | 0.02° | 0.03° |
| データ処理 | デバイス上のリアルタイム処理 | ・移動する人を動的に除去
・ノイズ除去と平滑化 ・広域計測時のドリフトを抑える ループ閉合最適化 ・WGS 84 / CGCS2000 座標変換 ・レイヤーずれを抑え精度を高める 水平度最適化 | ― |
| 設計・外形 | 重量 | 2.5 kg（バッテリー含む） | 約3 kg（バッテリー、測量用RTKモジュール、スマートフォン含む） |
| 操作性 | サポートリグ | ショルダーストラップ、胴体ブレース、伸縮アームで本体重量を支持し、オペレーターは安定保持に集中可能 | ― |
| 操作性 | コントロールポイント計測 | ハンドル下部にコントロールポイント用先端チップを搭載。 画面または電源ボタンで計測可能。 機器を傾けずに壁面のコントロールポイントを計測でき、測量ポールにも対応 | ― |
| 出力 | トゥルーカラー点群 | ハイライトからシャドウまで 色とディテールを改善。 重要対象を局所的に高精細化可能 | ― |
| 出力 | LCC | 明部・暗部ともに、より豊かな色と階調表現 | ― |
| 出力 | メッシュ | 画像品質の向上により、より細かな構造・テクスチャを再現 | ― |
| 環境対応 | 低特徴環境の最適化 | トンネルなど特徴の少ない環境向けに最適化 | ― |
| 互換性 | RTK測量ポール | 一般的なRTK測量ポールに対応。専用延長ポールは不要 | ― |
注記：5 mmは、専用の500 m²テスト環境で測定した後処理時の相対精度です。公式の精度検証に記載される数値はすべて1σ（1 sigma）で示されています。詳細な試験方法・条件は「Accuracy Validation White Paper」を参照してください。
Lixel L3 「5mmの相対精度 正確さとフォトリアリズムの融合」
