死角をなくす高密度のカバー率
Horizonは、複数のレーザーヘッドを用いた非反復水平走査パターンにより、Midシリーズと比較して約3倍の高密度点群範囲を実現します。最大240,000点/秒の点率により、FOV内のあらゆる空間は鮮明に表示され、死角を作りません。
検知範囲
範囲精度
角度精度
点率
環境温度
Horizon LiDAR センサーは、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、他のメカニカルLiDARユニットと比較して、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。また、この設計は、高コスト、短い検知範囲、未成熟な開発から起こりうる欠陥など、ソリッドステート式LiDARユニットでよく生じる問題を回避します。Horizon LiDAR センサーは、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
特許を取得した多重レーザー送受信モジュールの統合や実装技術(DL-Pack)、光電システムソリューション、高度にモジュール化され自動化された生産ライン設計により、Livoxは時間を要するマニュアルフォーカスやその他のプロセスを減らし、LiDARの大量生産と実用化を実現します。
大規模の大量生産によってもたらされた製造コスト面におけるメリットに加え、Horizon LiDARセンサーの光学システム全体には、低コストで信号収集に素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、Horizon LiDAR センサーユニット1つが、非常に購入しやすい低価格を実現しています。同等の性能を備えたメカニカルLiDARのわずか1%の価格で購入いただけます。
| モデル | Horizon |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス 1 ( IEC60825-1:2014) |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 90 m @ 反射率10% |
| 130 m @ 反射率20% | |
| 260 m @ 反射率80% | |
| FOV | 81.7° （水平） ×25.1° （垂直） |
| 角度精度 | < 0.05 º |
| ビーム発散 | 0.28° (垂直) × 0.03° (水平) |
| データサイズ | 240,000 点/秒（480,000 点/秒 デュアルリターン） |
| FOVカバー率 | 60% @0.1秒、 98% @0.5秒² |
| 誤警報率（@100 K ルクス）³ | < 0.01% |
| 動作環境温度 | -40˚ C ～ 85˚ C |
| IP等級 | IP67 |
| 電力： | 12 W 標準値⁴ |
| インターフェース： | イーサネット |
| データの同期： | IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒) |
| サイズ | 77×115×84 mm |
| 重量 | 1180 g |
| 注 | 1. 25°Cの環境下で測定（対象物からの距離20mおよび反射率80％）。 特定の指標は測定条件に依存します。実際の計測結果と異なる場合が あります。 2. 詳細については、ユーザーマニュアルをお読みください。 3. 誤警報の比率は、100キロルクスの照度条件下での周囲の迷光によって 生成されます。 4. 起動出力（特に、低温環境下の場合）は、標準出力よりもかなりに 大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを ご参照ください。 |
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