高度長距離検知用に設計されたLivox Tele-15は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。よって、高速移動中、車両は事前に障害物を検知し、回避することができます。
高度長距離検知用に設計されたLivox Tele-15は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。よって、高速移動中、車両は事前に障害物を検知し、回避することができます。
検知範囲
範囲精度
FOV
MTTF
角度精度
環境温度
500mにある建物の点群
Tele-15は、0.03°の角度精度、0.12°（垂直）× 0.02°（水平）のビーム発散角度を実現。超高精度点群により、Tele-15はFOV内にある対象物の位置を検出し、その対象物の輪郭を迅速に認識します。 Tele-15は、反射率が50%の場合、500 mもの長距離から物体を検知することができます。反射率が低い黒い車両の場合でも、Tele-15は500 mの距離からわずか100ミリ秒で14点を検知でき、自動運転アルゴリズムに必要な点群データ要件を満たします。
Tele-15 点群データ @FPS = 10Hz
被験者
黒のSUV 長さ4855/幅1925/高さ1720 (mm) 4855//1720
Tele-15 点群データ @FPS = 10Hz
被験者
黒い服を着た歩行者 身長184cm / 体重80kg
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Tele-15は、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。強力な耐熱変形性を備え、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。10年間走行した車両の自動車規格に匹敵します。さらに、平均故障時間 (MTTF)は、40,000時間です。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
Horizon LiDAR センサーは、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、他のメカニカルLiDARユニットと比較して、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。また、この設計は、高コスト、短い検知範囲、未成熟な開発から起こりうる欠陥など、ソリッドステート式LiDARユニットでよく生じる問題を回避します。Horizon LiDAR センサーは、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。
Tele-15には、素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、LiDAR センサーユニットは、非常に購入しやすい低価格を実現しています。
Tele-15は、同軸光学システムを使って、500 mもの長距離からでも物体を検知することができます。使用されている905 nmのレーザーシステムは、テュフ ラインランドの認証を受けており、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。
| モデル | Tele-15 |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 安全等級 | クラス 1 @ IEC60825-1:2014 |
| 範囲（@100キロ ルクス） | 320 m @ 反射率10% |
| 500 m @ 反射率80% | |
| FOV | 15° 円形 |
| 距離精度(1σ @ 20m) | 2 cm¹ |
| 角度精度 | < 0.03 º |
| ビーム発散 | 0.12° (垂直) × 0.02° (水平) |
| データサイズ | 240,000 点/秒（480,000 点/秒 デュアルリターン） |
| FOVカバー率 | 99.8% @ 0.1秒² |
| 誤警報率（@100 K ルクス）³ | < 0.01% |
| 動作環境温度 | -40˚ C ～ 85˚ C |
| IP等級 | IP67 |
| 電力： | 12 W 標準値⁴ |
| インターフェース： | イーサネット |
| データの同期： | IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒) |
| サイズ | 112×122×95 mm |
| 重量 | 1600 g |
| 注 | 1. 25°Cの環境下で測定（対象物からの距離20mおよび反射率80％）。 特定の指標は測定条件に依存します。実際の計測結果と異なる場合が あります。 2. 詳細については、ユーザーマニュアルをお読みください。 3. 誤警報の比率は、100キロルクスの照度条件下での周囲の迷光によって 生成されます。 4. 起動出力（特に、低温環境下の場合）は、標準出力よりもかなりに 大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを ご参照ください。 |