LiDARとは、Laser Imaging Detection and Ranging の略称で、
レーザー光を対象物に照射し、反射して戻ってくるまでの時間を計測することで距離を求める技術です。
この方式により、周囲の壁、床、天井、設備、地形などを高密度な点群データとして取得できます。
一般的なカメラ測量では、光量不足、逆光、単調な壁面、夜間環境などで精度が低下する場合があります。
一方でLiDARはレーザーによる能動計測のため、光環境の影響を受けにくく、
屋内・地下・夜間・工場設備内部などでも安定した計測が可能です。
このため、XGRIDSは従来の写真測量では難しかった現場でも活躍します。
たとえばトンネル内部、工場プラント、倉庫、設備室、地下通路など、
照明条件が一定でない環境でも安定した成果物を得やすい点が強みです。
LiDARで取得されるデータは、空間上に無数の点として記録されます。
これを点群データと呼びます。
点群は対象物の形状をそのまま反映しており、建物や設備、地形の寸法確認、干渉チェック、体積計算、現況記録などに利用されます。
従来は図面化のために現場で手測りや写真記録を行っていた作業も、
点群化しておくことで後から必要な寸法確認が可能になります。つまり、現場に何度も行き直す手間を減らせるという大きなメリットがあります。
SLAMとは Simultaneous Localization and Mapping の略で、
自己位置推定と地図作成を同時に行う技術です。
移動しながら「自分がどこにいるか」を把握しつつ、周囲の空間マップを生成します。
従来の据置型スキャナーでは、機器を設置して1地点ずつスキャンし、後から複数地点のデータを結合する作業が必要でした。
しかしXGRIDSはSLAM技術により、歩行しながら連続的に位置を把握し、空間全体をつなげて取得できます。
その結果、現場での作業時間を大幅に短縮でき、設置・移動・再設置という工程が削減されます。
XGRIDSでは、LiDARだけでなくカメラ情報も活用したビジュアルSLAMを採用しています。
カメラ画像から特徴点を抽出し、移動量や位置変化を解析することで、
より安定した自己位置推定が可能になります。
これにより、単調な空間や細かな設備が多い環境でも、
LiDAR単独では補いにくい情報を映像側でカバーできます。
つまり、LiDARとカメラの両方を使うことで、
現場ごとの条件差に強い3D計測が可能になります。
マルチSLAMとは、複数センサーの情報を統合し、自己位置推定とマッピング精度を向上させる考え方です。
XGRIDSではLiDAR・カメラ・慣性センサーなど複数情報を組み合わせ、誤差蓄積を抑えながら広範囲のデータ取得を行います。
長い通路、複雑な工場、階層構造の建物など、通常であればズレが起きやすい環境でも、安定した成果物につながりやすい点が導入メリットです。
3DGSは、近年注目されている高品質3D表現技術です。
多数の画像情報から現実空間をリアルに再現し、
従来のポリゴンモデルより自然な見た目を表現できます。
XGRIDSで取得した空間データと組み合わせることで、
測量用途だけでなく、VR内覧、遠隔確認、映像背景制作、
ゲーム用環境制作などへの展開が可能になります。
単なる「点の集まり」ではなく、誰が見ても理解しやすいリアルな3D空間として活用できることが、
次世代スキャナーとして注目される理由の一つです。
特に現場で重要なのは、スペック表の数値だけではありません。 誰でも扱えるか、現場で短時間に終わるか、再訪問を減らせるか、その総合力が重要です。XGRIDSはその実用面で高く評価されています。
XGRIDS導入により、従来数日かかっていた現況取得が半日〜1日で完了するケースがあります。
また、複数名必要だった作業が少人数化できる場合もあります。
さらに、取得データを社内共有することで、営業・設計・施工・保守部門が同じ3Dデータを見ながら打ち合わせできるため、情報伝達ミスの削減にもつながります。
XGRIDSは、LiDAR・SLAM・画像処理・3DGSを融合した、
現場実務に強い次世代3Dスキャナーです。
単なる高性能機器ではなく、現場の時間短縮、人員最適化、データ活用、DX推進まで見据えたソリューションとして、今後さらに注目が高まる分野です。
