Lixel K2

軽量スキャンの最高峰

Lixel K2は、XGRIDSが開発した軽量空間スキャナー


Lixel K2は、XGRIDSが開発した軽量空間スキャナーで、実際の環境での使用を想定しデータ収集効率、使いやすさ、そして高品質なデータ提供を両立させています。
土木計測、文化遺産保存、備蓄物などの体積計算など
3D空間データ取得において、K2は信頼できる選択肢です

Lixel K2

軽量スキャンの最高峰
新たな基準、信頼できる選択肢
Lixel K2 高精度なデータ再現性
高精度なデータ再現性

常に安定した
実用精度のデータを出力

Lixel K2 幅広いシーンに対応
幅広いシーンに対応

あらゆるプロジェクトで
活用可能 

Lixel K2 優れたシステム連携性
優れたシステム連携性

計測から成果物作成まで
シームレスなワークフローを実現

Lixel K2は
そのために生まれました

安定した構築は、より強力な空間認識から

Lixel K2 マルチSLAM リアルタイム空間認識システム よりスマートで、より強力な計算力

Lixel K2 マルチカメラ構造 完全な環境ディテールをキャプチャ

Lixel K2 一体型RTKモジュール 正確な座標を正確に補足

Lixel K2 測定精度:1cm以内

1cm以内の測定精度

測定精度:1cm以内

壁・開口部・クリアランスの寸法を高精度で再現 。

壁面、窓やドア、離隔距離なども設計・施工にそのまま使える実用精度で出力

Lixel K2 点群の厚み:最大1cm

厚み最大1cmに抑えたシャープな点群

点群の厚み:最大1cm

整った構造と明瞭なエッジで作図を効率化

厚み最大1cmに抑えたシャープな点群 

構造のノイズを抑え境界をシャープにすることで エッジの抽出やトレース作業がよりスムーズに可能

Lixel K2 リアルをそのまま再現する点群

リアリティを追求した高精細点群

リアルをそのまま再現する点群

点群密度の向上により、細部まで高精度に再現 

リアリティを追求した高精細点群
構造の明瞭さと忠実な色再現性を、高い次元で両立


Lixel K2 プロジェクトを選ばない、自由自在な出力形式

1回のスキャンで、用途に応じた複数の成果物を出力 

プロジェクトを選ばない、自由自在な出力形式

一回のスキャンから、用途に合わせた多彩なデータを生成

Lixel K2 リアルタイム点群により、測定・図面作成に即対応

リアルタイム点群により、測定・図面作成に即対応

スキャンと同時点群生成、即座にリモート共有が可能 

没入感のある空間モデル:LixelCyberColor

3DGSの全工程を単一フォーマットで統一:
取得から生成、編集、展開までシームレスに対応 

大規模対応
室内から都市スケールまで対応。LODストリーミングにより、モバイルやVRでも滑らかな再生を実現 

軽量データ
ply 比で最大92%のサイズ削減

拡張可能な設計
オープンソースで、将来的な4D Gaussian(4DGS)にも対応 

没入感のある空間モデル:LixelCyberColor

革新的な3DGS+SLAMアルゴリズム

Lixel K2 マルチセンサーデータ統合
マルチセンサーデータ統合

マップ統合、空中再構築、空地統合マッピング 

Lixel K2 高精細モデル
高精細モデル

高精度な形状と鮮明なディテール 

Lixel K2 高精細モデル
暗所でも撮影・スキャン可能

Lixel K2 高精細モデル
高反射面への対応

Lixel K2 高精細モデル
明暗差の大きい環境でも対応

Lixel K2 高精細モデル
独自LCCフォーマット
 データを高効率に圧縮可能

Lixel K2 構造化された3Dモデル(メッシュ)

構造化された3Dモデル(メッシュ)

データ取得から納品まですべてを一貫して完結

ワークフローにシームレスに統合
Lixel K2 Scan-to-BIM
Scan-to-BIM

Lixel K2 Simulation
Simulation

Lixel K2 Simulation
ロボット統合型AI

Lixel K2 Simulation
Digital Twin

活用事例/用途

Lixel K2 不動産現況測量
不動産現況測量

Lixel K2 土木・建築施工管理
土木・建築施工管理

Lixel K2 文化財保護
文化財保護

Lixel K2 土量・体積量計測
土量・体積量計測

ソフトウェア

Lixel K2 Lixel Studio
Lixel Studio

データ品質を次なるステージへ。
より高精度なデータ出力を実現する最新アップグレード。
実物さながらの色再現性から、よりシャープになった点群まで、
あらゆるディテールを磨き上げました

Lixel K2 Lixel Studio

Lixel K2 Lixel CyberColor
Lixel CyberColor

独自開発のオープンソース3DGS技術
高速な読み込み、滑らかな操作感、データの軽量化も
実現し、ストレスのない3D体験を提供します

新しい LCC 2 3Dガウス形式
より軽量で、より高速に読み込み、マルチデバイスでの閲覧がよりスムーズに
現実世界をより高品質・高効率で再現

Lixel K2 Lixel CyberColor

Lixel K2 Lixel GO
Lixel GO

スマホひとつで、計測のすべてをスマートに
スキャン画面やデバイス状態の確認など
現場での作業効率をサポートします

Lixel K2 Lixel GO

アクセサリー

Lixel K2 スマートフォンホルダー (標準付属)
スマートフォンホルダー
(標準付属)
Lixel K2 延長ロット(オプション)
延長ロット(オプション)

スペック

ハードウェア

電源入力:  14.4V
消費電力  :<20W
重量[1]  :約1,200g
データインターフェース : USB 3.1 Gen2
内蔵ストレージ:  eMMC 512GB
RTKモジュール  :(内蔵)
WiFi  :IEEE802.11a/b/g/n/ac (2.4/5GHz)
Bluetooth:v2.1+EDR/ 3.0+HS/ 4.2 / 5.0
筐体素材 :航空機グレード・アルミ合金
連続駆動時間 :1.5時間

動作環境

動作温度範囲 :-20°C 〜 50°C
保護等級:IP54

バッテリー

電源方式:着脱式バッテリー
バッテリー容量:1,900 mAh

LiDARモジュール

レーザークラス:Class 1 / 905 nm
測定範囲:40m以上(反射率10%時) 100 m(カットオフ距離)
視野角 (FOV):360° × -7° to +52°
スキャンモード:移動計測(モバイル)
点群取得レート:200,000 点/秒

カメラモジュール

カメラ数:3(パノラマ×2、前方固定×1)
パノラマ視野角 (FoV):200° × 200°
前方カメラ視野角 (FoV):100° × 85°
解像度:4000 × 3000
センサーサイズ:1/2インチ CMOS
シャッター方式:ローリングシャッター

計測精度

絶対精度:垂直 (RMSE) [2]:3 cm
絶対精度:水平 (RMSE) [2]:3 cm
相対精度 (RMSE) [3]:1 cm
再現性[4]:2 cm
後処理点群の厚み:≤ 1 cm
リアルタイム絶対精度:垂直 (RMSE) [5]:3 cm
リアルタイム絶対精度:水平[5]:3 cm

主要機能

ビジュアル位置補正:対応
リアルタイムカラー点群生成:対応
点群最適化処理:対応
3DGS:対応(Lixel CyberColor経由)

出力フォーマット

点群データ.:.las
画像データ:.jpg

アクセサリ

スマートフォンホルダー :付属
コントロールポイント反射板 :付属
延長ポール&アダプターキット :オプション


[1] バッテリーおよびベースを含む重量です。その他のアクセサリは含まれません。
[2] 上空視界が良好で、マルチパスの影響がなく、最適なGNSS衛星配置および良好な気象条件下で測定された数値です。
[3] 10m以内の点間距離において、ラボ環境下で測定。実際の性能は使用環境により異なる場合があります。
[4] ラボ環境下での測定値です。実際の性能は使用環境により異なる場合があります。
[5] 上空視界が良好で、マルチパスの影響がなく、最適なGNSS衛星配置および良好な気象条件下での測定値です。
WGS84およびCGCS2000座標系のみに対応しています。






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